機器人行業(yè)面臨四大技術(shù)挑戰(zhàn)
《21世紀(jì)》：能否給我們簡單介紹一下，目前國內(nèi)外智能機器人的技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了什么程度？
劉云輝：智能機器人這幾年發(fā)展得很快，包括人形機器人，波士頓Dynamics公司有很多Atlas機器人（雙足人形機器人），包括一些機器人模仿人的動作，都做得不錯。但距離實際應(yīng)用還有一定差距。
在醫(yī)療和制造行業(yè)，智能機器人這幾年的應(yīng)用推得很快，特別是在國內(nèi)。原來很多機器人在產(chǎn)線上主要還是做pick and place，簡單抓起、固定位，最近這幾年引入了很多新技術(shù)，比如倉儲物流AGV(自動導(dǎo)向車)，以前是磁導(dǎo)航，現(xiàn)在是視覺或者激光導(dǎo)航，這些技術(shù)在醫(yī)療、物流、制造等領(lǐng)域應(yīng)用得很廣泛。
《21世紀(jì)》：作為這個行業(yè)的科學(xué)家，您看還有哪些技術(shù)難題需要攻克？
劉云輝：我覺得技術(shù)挑戰(zhàn)主要有四個方面：第一，人對環(huán)境的理解是非常perfect（完美）的，你可以通過記憶識別很多物體，但機器人目前的感知技術(shù)還不成熟，包括三維信息的獲取，現(xiàn)在激光雷達或者三維傳感器都無法滿足要求，或者密度、可靠性都差一些。
第二是操作。人手是非常靈巧的，但是機器人要操作抓取物體，要做到像人手這么靈巧，還有很多難題要解決。
第三是移動。腿式機器人也好，輪式機器人也好，在一個自然的環(huán)境中，比如野外，要可靠、高效地行走，比人還是差得多。
第四就是交互。特別是機器人跟人之間，機器人最終還是要走入社會，跟人之間交互的技術(shù)還很有挑戰(zhàn)。
《21世紀(jì)》：人形機器人是機器人行業(yè)未來發(fā)展的一個大趨勢嗎？
劉云輝：當(dāng)然，這一直是科學(xué)家們在追求的一個夢。但是還有很多挑戰(zhàn)，除了剛剛所提到的技術(shù)難題，還有成本方面的問題，人形機器人有很多關(guān)節(jié)，每個關(guān)節(jié)都通過電機來啟動，而且要維持動力學(xué)平衡，從控制來看相比其他類型的機器人成本會更高。
創(chuàng)辦未來機器人是一次成功的冒險
《21世紀(jì)》：您帶領(lǐng)自己的博士生團隊在2016年創(chuàng)立了未來機器人公司，能不能跟我們分享一下為什么會從教授走向創(chuàng)業(yè)，當(dāng)時的初心是什么？
劉云輝：其實很簡單，當(dāng)時我在機器人行業(yè)做研究將近有二三十年了，覺得機器人很有潛力，當(dāng)然也很前瞻。但做機器人畢竟是希望幫助人解決一些實際困難。當(dāng)時想的是，把我們的視覺導(dǎo)航技術(shù)在物流車輛上運用起來，瞄準(zhǔn)的行業(yè)就是叉車。我們做了一些調(diào)研，倉庫里面最多的是叉車，全世界大概有一千三四百萬臺叉車，但自動化程度低，運行成本也越來越高?；谶@樣的想法創(chuàng)立了未來機器人公司。
《21世紀(jì)》：當(dāng)時未來機器人所選擇的技術(shù)路線，您提到的視覺導(dǎo)航，在當(dāng)時這算是一個冒險的技術(shù)路線嗎？它的冒險之處在哪里？
劉云輝：當(dāng)時一般大家采用的要么是磁導(dǎo)航，或者是激光導(dǎo)航，貼很多反射板，成本很高。我們的想法是，人還是主要靠視覺導(dǎo)航，通過眼睛來理解三維世界，來做定位，覺得這可能是未來的方向，從成本來看，CMOS傳感器的成本較低，所以當(dāng)時覺得雖然有冒險之處，但是值得嘗試。
經(jīng)過了幾年的發(fā)展，不光是視覺，包括激光、靈活導(dǎo)航都成為趨勢，視覺基本上成為自動駕駛不可缺少的部分。再回看我們走過的路，當(dāng)初的冒險是成功的。未來我們希望把視覺技術(shù)做得更極致、更可靠，讓機器人通過視覺反饋來做所有的工作，就像人做事情的原理一樣。
《21世紀(jì)》：在創(chuàng)業(yè)的過程當(dāng)中，您覺得自己遇到過的比較大的挑戰(zhàn)或者困難是什么？
劉云輝：主要有兩個方面，第一，我們早期是在實驗室做一些技術(shù)，這跟把它產(chǎn)品化是完全不一樣的。比如強調(diào)可靠性，在實驗室只要做多次實驗，成功驗證原理就足夠了，但是要把它變成產(chǎn)品，要天天往工廠跑，要考慮成本的因素，包括產(chǎn)品定位、產(chǎn)品設(shè)計等，所以做第一個產(chǎn)品非常難。
第二，做出產(chǎn)品后還需要有人愿意幫你做測試，能夠得到用戶的應(yīng)用，經(jīng)過很多輪的交互、測試然后再改進，這是一個產(chǎn)品不斷迭代，不斷改進的過程，我們要真正走到用戶中間，去跟他們合作。
創(chuàng)業(yè)中共同的價值觀非常重要
《21世紀(jì)》：學(xué)院派創(chuàng)業(yè)，特別是大學(xué)里的師生共創(chuàng)團隊，在工作模式、股權(quán)激勵方面是不是有些特殊之處？特別是之前有些聲音說，教授一般不會真的全職創(chuàng)業(yè)，針對這個問題您有怎樣的思考？
劉云輝：大學(xué)出來的初創(chuàng)團隊，大家在工作分配、人力分配方面一般有兩種模式，如果教授愿意全職參與，問題就比較簡單，但很多情況下，教授是沒有全職創(chuàng)業(yè)的，那么就應(yīng)該讓團隊來主導(dǎo)整個企業(yè)的發(fā)展。
對于我而言，早期考慮的是把團隊“扶上路”，前三年可能會參與得比較多，比如在具體的技術(shù)、管理等各個方面都會有參與，但當(dāng)公司達到一定的規(guī)模后，要慢慢讓團隊有更多的自主性，包括在股權(quán)上也是由團隊主導(dǎo)，我主要在戰(zhàn)略上提供一些幫助。其實，這也符合投資界的期望。
《21世紀(jì)》：除了未來機器人，您自己跟學(xué)生還參與創(chuàng)立、孵化了其他機器人初創(chuàng)企業(yè)，包括深慧視科技、康諾思騰、筑橙科技，在持續(xù)的創(chuàng)業(yè)過程中，您自己還有什么樣的心得或觀察？
劉云輝：未來機器人是第一個創(chuàng)業(yè)項目，但我們的研究團隊比較大，在做很多不同的方向，所以想去推進不同領(lǐng)域的機器人應(yīng)用。
在創(chuàng)業(yè)過程中，不光是要有技術(shù)，我們其實很多不足是在市場或商業(yè)開發(fā)方面。所以團隊很重要，除了技術(shù)引導(dǎo)外，團隊里面一定要有人能夠真正懂市場、懂商業(yè)、懂落地。最重要的是人才，歸根到底，團隊人才的能力互補很重要。
另外一點，我覺得資本非常重要，尤其是早期的資本。香港這一塊稍弱，內(nèi)地做得更好。所以，能夠找到很好的合作伙伴以及天使投資機構(gòu)，這是我們企業(yè)比較lucky的地方。
香港的天使投資仍偏少
《21世紀(jì)》：關(guān)于香港的早期投資問題，這幾年特區(qū)政府在從各方面大力推動創(chuàng)科，您有沒有觀察到一些變化？
劉云輝：有一些變化。但如果真的要配合香港創(chuàng)科的發(fā)展，天使投資基金還是非常少，也非常小。因為香港的投資更多計算短期回報，畢竟在金融、地產(chǎn)等方面比高科技賺錢快很多。財經(jīng)界包括整個香港的這種mindset要改一改了。其實科技投資的回報也可以很高，你只要投資一個好的公司，它可以達到幾十倍或者幾百倍甚至上千倍的增長，這個過程大家要冒風(fēng)險。目前來說，香港真正的天使投資相對來說還是太少。
這是目前香港創(chuàng)科最大的問題。其實從人才角度來講，我們香港本地有人才，也可以吸納海外、內(nèi)地的人才，我們的大學(xué)也有很多好的技術(shù)，最缺的是早期的天使投資基金。
光靠政府支持是很有限的，一定要財經(jīng)界、投資界配合。另外，也希望內(nèi)地對香港更開放，內(nèi)地天使投資能夠投到香港。
《21世紀(jì)》：港交所最近推出了針對科技企業(yè)上市門檻的修正，您所孵化、參與創(chuàng)辦的這些公司，未來在上市方面有怎樣的考慮？
劉云輝：這是一個非常好的改革?？萍计髽I(yè)早期追求利潤其實很難，港交所開創(chuàng)了沒有利潤也可以上市，只要技術(shù)與研發(fā)做得好，這對香港的整個科創(chuàng)界都是一個喜訊。我覺得很多公司都會考慮上市融資，我們的一些公司也會積極考慮。目前未來機器人，還有做醫(yī)療的康諾思騰機器人，已經(jīng)達到了獨角獸企業(yè)級別。
河套將是大灣區(qū)科技創(chuàng)新的引領(lǐng)地
《21世紀(jì)》：香港在從0到1的基礎(chǔ)研究方面一直是非常突出的，但在研究成果轉(zhuǎn)化、商品化這一塊有所欠缺。您參與的這幾家公司在香港孵化，但之后都去了內(nèi)地，比如大灣區(qū)的其他城市，這是什么原因？
劉云輝：香港本身幾乎沒有工業(yè)，我們的客戶基本上在內(nèi)地，所以必須要到內(nèi)地，跟客戶交流。從生產(chǎn)來看，我們過去幾年沒有生產(chǎn)基地，就不得不去大灣區(qū)內(nèi)地城市。但香港現(xiàn)在提出發(fā)展新型工業(yè)，我覺得未來一些高附加值、高增值的產(chǎn)業(yè)，其實可以留在香港本地。
香港政府也在大力推動從1到N或者是從1到100的這個過程。但不管怎樣，香港還是要跟內(nèi)地更好地合作，從產(chǎn)業(yè)、市場、生產(chǎn)等各個方面大家一起合作，共同推動大灣區(qū)的科創(chuàng)發(fā)展。
《21世紀(jì)》：大家都比較關(guān)注河套的最新發(fā)展，能否談一談你們在河套的布局情況？
劉云輝：我們非常看好河套地區(qū)，它包括兩部分，香港這邊有新田科技城、港深創(chuàng)新及科技園，深圳也有好幾個平方公里的合作區(qū)。未來港深融合也好，大灣區(qū)科技創(chuàng)新也好，河套都可能是一個引領(lǐng)的地方。
它的優(yōu)勢在于，香港是一個開放的城市，深圳有好的工業(yè)基礎(chǔ)，人才豐富，香港這邊利用國際優(yōu)勢，深圳那邊利用內(nèi)地優(yōu)勢，兩相結(jié)合，河套一定會成為深港融合的聚集地，未來或許很多創(chuàng)新公司都會往那里遷移。
香港中文大學(xué)在福田保稅區(qū)成立了深港創(chuàng)新研究院；未來機器人的公司總部也設(shè)在了河套。現(xiàn)在InnoHK（創(chuàng)新香港研發(fā)平臺）下的香港物流機械人研究中心也希望在河套做一個基地。今年因為恢復(fù)通關(guān)，來往都更方便了，我們希望把相關(guān)工作推得更快，很多事情盡快落實下來，這樣既能夠接觸內(nèi)地的用戶，更好地了解市場，同時對接先進技術(shù)、人員流動也會簡便。
（實習(xí)生張偉澤對本文亦有貢獻）
