去年以來(lái)，全球和國(guó)內(nèi)各類(lèi)人形機(jī)器人紛紛閃亮登場(chǎng)。今年1月，一家南京企業(yè)也搞了件大事——南京天創(chuàng)電子技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“天創(chuàng)機(jī)器人”）發(fā)布全球首款防爆人形機(jī)器人“天魁1號(hào)”，推向化工廠、應(yīng)急救援等高危場(chǎng)景，亮眼刷屏。

2024年被稱(chēng)為“人形機(jī)器人商業(yè)化元年”。隨著技術(shù)加速演進(jìn)、資本加速聚集，頭腦聰明、四肢靈活的人形機(jī)器人已成為產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的新風(fēng)口。

南京具有扎實(shí)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，成功挺進(jìn)全國(guó)第一方陣，已有天創(chuàng)機(jī)器人等多家企業(yè)進(jìn)軍人形機(jī)器人領(lǐng)域。這座城市正積極擁抱這一未來(lái)產(chǎn)業(yè)，加快布局人形機(jī)器人賽道。

01

積極布局列陣

“南京造”人形機(jī)器人漸成軍團(tuán)

“天魁1號(hào)”到底牛在哪兒？

“它是全球首個(gè)獲得IIC T6級(jí)防爆認(rèn)證的人形機(jī)器人，無(wú)論從運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)、電源系統(tǒng)、電氣線路等，都做了大量特殊處理和改造，可在氫氣、甲烷等爆炸性環(huán)境中作業(yè)?！碧靹?chuàng)機(jī)器人董事長(zhǎng)劉爽說(shuō)。

四輪八驅(qū)防爆輪式架構(gòu)上，有著一雙粗壯有力的手臂，在智慧的大腦指揮下，讓“天魁1號(hào)”走起來(lái)相當(dāng)穩(wěn)健，再顛簸也不掉鏈子。“作為一家以機(jī)器人+AI算法為核心產(chǎn)品服務(wù)于能源、市政等行業(yè)的科技企業(yè)，就是把最前沿的機(jī)器人技術(shù)引入到我們從事的工業(yè)智能運(yùn)維領(lǐng)域?！眲⑺硎?。

“又猛又靈活”是“天魁1號(hào)”的重要標(biāo)簽之一。它采用雙臂作業(yè)，但強(qiáng)化了末端負(fù)載，單臂水平全展開(kāi)形態(tài)下末端負(fù)載可達(dá)15公斤，如同“威猛先生”可搬運(yùn)工業(yè)閥門(mén)等重型部件，在工業(yè)場(chǎng)景的高扭矩、高負(fù)載作業(yè)中大顯身手。

同時(shí)，“天魁1號(hào)”的腰部還藏著絕招，能夠折疊升降，使手臂垂直展開(kāi)最高末端高度可達(dá)3米，這讓它的垂直工作高度能達(dá)到3米，大大提高了頻繁的高位作業(yè)要求。它還具有長(zhǎng)續(xù)航、多地形適應(yīng)、多傳感器融合導(dǎo)航的能力，可以滿足工業(yè)復(fù)雜環(huán)境下的可達(dá)問(wèn)題。

新銳力量加速突破，龍頭企業(yè)不甘落后

面對(duì)風(fēng)起云涌的人形機(jī)器人浪潮，連續(xù)7年穩(wěn)坐中國(guó)市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)品牌出貨量第一的南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司，以核心技術(shù)驅(qū)動(dòng)，積極搶占人形機(jī)器人風(fēng)口。去年9月，埃斯頓酷卓推出自主研發(fā)的第一款人形機(jī)器人，所有核心部件均實(shí)現(xiàn)自主研發(fā)，成為江蘇省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)母基金首個(gè)直投項(xiàng)目。

“這款機(jī)器人全身共44個(gè)自由度，并已具備語(yǔ)音交互、視覺(jué)感知、智能化的物料取放作業(yè)能力。目前，研發(fā)團(tuán)隊(duì)正在加速研發(fā)，力爭(zhēng)今年四五月份迭代推出第二代人形機(jī)器人，能夠在具體的工業(yè)制造場(chǎng)景上大顯身手?！卑Ｋ诡D酷卓研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人透露。

近年來(lái)，南京在人形機(jī)器人領(lǐng)域積極布局，還集聚了集萃智造、蔚藍(lán)科技等一批優(yōu)質(zhì)企業(yè)。其中，集萃智造是國(guó)內(nèi)唯一涉足電液伺服人形機(jī)器人的企業(yè)。

02

突出場(chǎng)景思維

工業(yè)環(huán)境能作業(yè)、家庭服務(wù)能陪護(hù)

發(fā)現(xiàn)電流過(guò)高，自動(dòng)開(kāi)柜拉閘、自行判斷解決……在“天魁1號(hào)”這款人形機(jī)器人設(shè)計(jì)研發(fā)之初，天創(chuàng)機(jī)器人就是要它能夠解決客戶(hù)在工業(yè)場(chǎng)景中的實(shí)際“痛點(diǎn)”，核心就是作業(yè)環(huán)境的復(fù)雜性和作業(yè)高精準(zhǔn)性要求這兩點(diǎn)。

“以往的巡檢機(jī)器人只能發(fā)現(xiàn)問(wèn)題但無(wú)法解決問(wèn)題，研發(fā)天魁系列工業(yè)防爆重載人形機(jī)器人，我們更愿意把它稱(chēng)作工業(yè)危險(xiǎn)環(huán)境下的可作業(yè)機(jī)器人?！眲⑺榻B。

以落地場(chǎng)景為關(guān)鍵核心，天創(chuàng)機(jī)器人利用多年來(lái)積累的大量寬溫高濕、強(qiáng)磁多塵、易燃易爆等場(chǎng)景下機(jī)器人能長(zhǎng)期可靠生存的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，提高了“天魁1號(hào)”的高防護(hù)等級(jí)，成為全球首款防爆人形機(jī)器人，并采用遙操作+預(yù)訓(xùn)練結(jié)合的方式，解決現(xiàn)階段在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)可作業(yè)的問(wèn)題。

人形機(jī)器人是指具有類(lèi)人形態(tài)、運(yùn)動(dòng)、功能和智能的機(jī)器人，類(lèi)人形態(tài)和運(yùn)動(dòng)使其在人類(lèi)環(huán)境中工作時(shí)具有更強(qiáng)的適應(yīng)性和通用性。目前，人形機(jī)器人有多種形態(tài)，而在足式和輪式的選擇上，天創(chuàng)機(jī)器人更多是突出場(chǎng)景思維。

“足式目前在行走穩(wěn)定性、續(xù)航能力、防爆結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等還是存在一些挑戰(zhàn)，更適合輕量化的C端場(chǎng)景?！眲⑺J(rèn)為，在服務(wù)的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)輪式可以覆蓋90%以上的作業(yè)場(chǎng)景，因此一開(kāi)始就把研發(fā)的重心放在了腰部以上，重點(diǎn)攻關(guān)雙臂的作業(yè)能力和負(fù)載能力。

同樣突出場(chǎng)景思維的，還有集萃智造。在2024世界智能制造大會(huì)上，該公司攜半人形服務(wù)機(jī)器人首次亮相，未來(lái)有望適用于智能康養(yǎng)、家庭陪護(hù)、醫(yī)療教育等行業(yè)。

目前，集萃智造正在深入開(kāi)發(fā)電動(dòng)伺服和電液伺服兩款人形機(jī)器人。其中，電動(dòng)人形機(jī)器人主要用來(lái)進(jìn)行家庭服務(wù)，電液伺服人形機(jī)器人尤其適應(yīng)戶(hù)外場(chǎng)景。

“人形機(jī)器人的核心主要在于運(yùn)動(dòng)能力和雙臂的協(xié)作操作能力。”集萃智造董事長(zhǎng)駱敏舟認(rèn)為，“人形機(jī)器人未來(lái)更有可能在家庭服務(wù)、農(nóng)業(yè)采摘、?；诽幚淼阮I(lǐng)域率先落地應(yīng)用?！?/span>

“我們要把防爆人形機(jī)器人推廣至更多應(yīng)用場(chǎng)景中?！眲⑺硎?，從天創(chuàng)機(jī)器人來(lái)看，to B端的人形機(jī)器人應(yīng)用值得投入和堅(jiān)持，甚至有可能比to C端的人形機(jī)器人更早實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞?。

03

新的突破窗口期

多方發(fā)力搶灘“新藍(lán)?！?/span>

“‘天魁1號(hào)’發(fā)布后立即引來(lái)關(guān)注，很多單位聯(lián)系，希望能展開(kāi)合作，數(shù)十家投資機(jī)構(gòu)邀約，溝通下一步融資計(jì)劃?！眲⑺f(shuō)。

作為機(jī)器人領(lǐng)域的終極目標(biāo)，人形機(jī)器人正成為全球科技競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)。經(jīng)過(guò)了“商業(yè)化元年”后，人形機(jī)器人是否真的到了“爆發(fā)元年”？

當(dāng)前，隨著人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等關(guān)鍵技術(shù)的突破，人形機(jī)器人的性能與功能得到了顯著提升，這為人形機(jī)器人在智能制造業(yè)、醫(yī)療、家庭服務(wù)等多個(gè)行業(yè)應(yīng)用提供了廣闊前景。

目前，人形機(jī)器人發(fā)展進(jìn)入新的突破窗口期，進(jìn)入了產(chǎn)品化產(chǎn)業(yè)化階段。人形機(jī)器人未來(lái)發(fā)展的市場(chǎng)前景，被政府部門(mén)、業(yè)內(nèi)企業(yè)、專(zhuān)業(yè)人士等看好。

新風(fēng)口已至，如何搶占先機(jī)？

瞄準(zhǔn)打造“機(jī)器人之城”的目標(biāo)，南京出臺(tái)“促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃”，聚力打造“1+N+1”整機(jī)體系。其中，最后一個(gè)“1”代表前瞻布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，全面推進(jìn)人形機(jī)器人“大腦”“小腦”“肢體”等部件研發(fā)，構(gòu)筑人形機(jī)器人通用整機(jī)平臺(tái)，初步建立人形機(jī)器人整機(jī)的小批量生產(chǎn)制造能力。

在南京，圍繞機(jī)器人整機(jī)、關(guān)鍵零部件、系統(tǒng)集成應(yīng)用等全產(chǎn)業(yè)鏈條，集聚了機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)企業(yè)近百家，越來(lái)越多的企業(yè)在人形機(jī)器人這個(gè)新興賽道上持續(xù)發(fā)力。

其中，集萃智造已研發(fā)出國(guó)內(nèi)超小型高爆發(fā)電液伺服系統(tǒng)，可完全滿足電液伺服人形機(jī)器人目前的技術(shù)需求。

“目前，集萃智造正在人形機(jī)器人關(guān)鍵零部件及超逼真仿生人臉、人手等領(lǐng)域展開(kāi)研發(fā)突破，并將推出國(guó)內(nèi)首款高動(dòng)態(tài)超逼真人形雙足機(jī)器人?！奔椭窃於麻L(zhǎng)駱敏舟透露。

搶占新賽道，技術(shù)研發(fā)是關(guān)鍵。南京擁有豐富的產(chǎn)業(yè)人才儲(chǔ)備和較強(qiáng)的研發(fā)優(yōu)勢(shì)，知名高校和科研機(jī)構(gòu)數(shù)量位列全國(guó)前列，具備實(shí)現(xiàn)科技成果高效轉(zhuǎn)化的巨大潛力。南京大學(xué)、東南大學(xué)、南京理工大學(xué)、南京航空航天大學(xué)等高校均設(shè)有機(jī)器人相關(guān)重點(diǎn)專(zhuān)業(yè)。

搶灘新藍(lán)海，還需要打造全面、多元的區(qū)域創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)。江北新區(qū)管委會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展局負(fù)責(zé)人表示，將立足人形機(jī)器人領(lǐng)域先發(fā)優(yōu)勢(shì)，持續(xù)加強(qiáng)政策支持與服務(wù)，助推企業(yè)加快形成更強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。同時(shí)，優(yōu)化梯度培育體系，以龍頭企業(yè)為牽引，吸引更多優(yōu)質(zhì)上下游企業(yè)集聚，提升人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈穩(wěn)定性和競(jìng)爭(zhēng)力。

“目前，我們?cè)诮毙聟^(qū)成立了5億元人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資基金，加快推動(dòng)人形機(jī)器人在南京和江蘇產(chǎn)業(yè)落地?！瘪樏糁弁嘎?。